Согласно постановлению №2216 ПП РФ (ранее №153 ПП РФ), вступившему в силу 1 сентября 2021 года транспортные средства категорий M2, M3, N1, N2, N3 должны быть подключены к системе «ЭРА-ГЛОНАСС». Требования к оборудованию, передаче данных, мастерским в пп №2216 не отличаются от требований в пп №153.
Терминалы, подключаемые к системе ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС», ОБЯЗАНЫ ПЕРЕДАВАТЬ ДАННЫЕ О МЕСТОНАХОЖДЕНИИ В РОСТРАНСНАДЗОР С ПЕРИОДИЧНОСТЬЮ НЕ МЕНЕЕ, ЧЕМ 1 РАЗ В 30 СЕКУНД.